Внутренней целью взаимодействия человека с находящимся вокруг миром являет собой достижение и удержание позитивного равновесия ощущений. Важное требование для достижения данной цели - создание соответственной внутренней модели окружающего мира. Средством для образования данной модели является восприятие - организация процессов приёма и переустройства информации, обеспечивающая организму воссоздание действительности и ориентировку в находящемся вокруг мироздании. Мировосприятие наравне с чувством представляется как начальный пункт процесса постижения, дающий ему начальный ощутительную основу.