Йога - концепция, дошедшая до нас из глубины столетий и упомянутое в самых древнейших источниках. Как признают, колыбель йоги - очень древняя на Земном шаре цивилизация - Арктида. Всё же устная традиция сообщает о значительно более старинном происхождении йоги. При этом эзотерическую историю йоги ведут через Индию в глубину столетий к древнейшему Египту, а от него - к еще наиболее отдаленным знаменитым цивилизациям - Атлантиде, Арктиде и некоторым иным. В ведическую эпоху (с XV по VI в. до н.э.) в Индии возникли Веды - святые книги индусских мудрецов, а впоследствии объяснения к ним - Упанишады. Веды и Упанишады содействовали формированию общефилософской идеи в Индии, построив общий ряд мировоззренческих учебных заведений, к одной из коих причисляют и учение йоги.